考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策

彭雅兰; 段海滨; 魏晨

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444

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考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策

彭雅兰, 段海滨, 魏晨

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彭雅兰, 段海滨, 魏晨等 . 考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444

引用本文:

彭雅兰, 段海滨, 魏晨等 . 考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444

PENG Yalan, DUAN Haibin, WEI Chenet al. A safety-evaluation-driven UAV swarm collision avoidance decision-making based on pigeon-inspired optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444(in Chinese)

Citation:

PENG Yalan, DUAN Haibin, WEI Chenet al. A safety-evaluation-driven UAV swarm collision avoidance decision-making based on pigeon-inspired optimization[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444(in Chinese)

彭雅兰, 段海滨, 魏晨等 . 考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444

引用本文:

彭雅兰, 段海滨, 魏晨等 . 考虑安全性评估的无人机集群鸽群优化避碰决策[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0444

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