融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用

吴庆; 柴洪洲; 白思源; 向民志; 马洪磊; 章繁

doi:10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419

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融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用

吴庆, 柴洪洲, 白思源, 向民志, 马洪磊, 章繁

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吴庆, 柴洪洲, 白思源, 等 . 融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419

引用本文:

吴庆, 柴洪洲, 白思源, 等 . 融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419

WU Qing, CHAI Hongzhou, BAI Siyuan, et al. Application of a hybrid RTS and FBC post-processing smoothing algorithm in AUV underwater positioning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419(in Chinese)

Citation:

WU Qing, CHAI Hongzhou, BAI Siyuan, et al. Application of a hybrid RTS and FBC post-processing smoothing algorithm in AUV underwater positioning[J]. Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419(in Chinese)

吴庆, 柴洪洲, 白思源, 等 . 融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419

引用本文:

吴庆, 柴洪洲, 白思源, 等 . 融合RTS和FBC的后处理平滑算法在AUV水下定位中的应用[J]. 北京麻豆精品秘国产传媒学报. doi: 10.13700/j.bh.1001-5965.2025.0419

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